Das Dorf Goldau bildet Teil der Gemeinde Arth. Das Dorf Arth liegt am Zugersee. Das Ufer des Zugersees mit 423 m.ü.M. und die Rigi-Kulm mit 1’797 m.ü.M. liegen knapp zwei Kilometer auseinander. Der Höhenunterschied beträgt 1’384 m, was beinahe der Höhe des Napfs mit 1’408 m.ü.M. entspricht, der höchsten Erhebung des Mittellandes. Die Rigi als Königin der Berge steht am Beginn des Alpennordkamms. Sie ist weitherum sichtbar. Bei sehr guter Sicht sieht man von der Rigi-Kulm bis in die Vogesen und den Schwarzwald.