Markus Steiner wurde 1966 geboren. Er wuchs in Goldau auf und besuchte in der Gemeinde Arth die Volks- und an der Kantonsschule Kollegium Schwyz die Mittelschule, wo er 1986 die Matura Typus C machte. Nach der Rekrutenschule studierte er Rechtswissenschaften an der Universität Zürich und schloss 1992 mit dem Lizentiat ab. Ab 1993 war er bei einem Anwalt, der gleichzeitig Vize-Staatsanwalt des Kantons Schwyz war, und dem Rechts- und Beschwerdedienst des Kantons Schwyz tätig. 1995 erwarb er das Anwaltspatent des Kantons Schwyz.

Von 1996 bis Ende 2000 arbeitete er in einem Teilpensum als Untersuchungsrichter des Bezirks Höfe und baute in der restlichen Zeit seine Anwaltskanzlei auf. Seit 2001 ist er vollumfänglich in seiner eigenen Anwaltskanzlei in Wilen bei Wollerau tätig. Seit längerem praktiziert er nur noch im Strafrecht. 

Seit Dezember 2010 ist er Präsident des Vereins Anwalt der ersten Stunde, Kanton Schwyz. In den Jahren 2012 bis 2013 besuchte er den ersten Durchgang des CAS Strafprozessrecht und von 2014 bis 2015 den ersten Fachanwaltskurs SAV Strafrecht.

Markus Steiner lebt seit 1992 in der Gemeinde Freienbach und ist seit 1996 mit Marianne Steiner-Bosshard verheiratet. Sie haben drei erwachsene Kinder.

Markus Steiner ist unter anderem Mitglied des schwyzerischen und schweizerischen Anwaltsverbandes, des Vereins Anwalt der ersten Stunde des Kantons Schwyz, des Vereins strafverteidiger.ch und des Forums Strafverteidigung. Er ist Alumni Schweizer Jugend forscht, Gilwell-Pfadfinder und Mitglied der Ruder Sektion des Grasshopper Club Zürich.